موقعیت‌یابی سینماتیکی بلادرنگ (RTK) تکنیکی است که خطاهای رایج در سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای (GNSS) فعلی را اصلاح می‌کند. این روش علاوه بر محتوای اطلاعاتی سیگنال، از مقدار اندازه‌گیری شده فاز حامل سیگنال نیز استفاده می‌کند و برای ارائه اصلاحات بلادرنگ به یک ایستگاه مرجع واحد یا یک ایستگاه مجازی درون‌یابی متکی است و دقتی تا سطح سانتی‌متر ارائه می‌دهد.
مجردSایستگاه RTK
ساده‌ترین شکل اندازه‌گیری RTK با کمک دو گیرنده RTK انجام می‌شود که RTK تک ایستگاهی نامیده می‌شود. در RTK تک ایستگاهی، یک گیرنده مرجع بر فراز نقطه‌ای با موقعیت معلوم نصب می‌شود و یک گیرنده متحرک (Rover) بر فراز نقاطی که موقعیت آنها باید تعیین شود قرار می‌گیرد. با استفاده از موقعیت‌یابی نسبی، Rover مشاهدات GNSS خود را با ایستگاه مرجع ترکیب می‌کند تا منابع خطا را کاهش دهد و سپس موقعیت را به دست آورد. این امر مستلزم آن است که ایستگاه مرجع و Rover همزمان گروه یکسانی از ماهواره‌های GNSS را مشاهده کنند و لینک داده بتواند موقعیت و نتایج مشاهدات ایستگاه مرجع را به صورت بلادرنگ به ایستگاه متحرک منتقل کند.
RTK شبکه‌ای (NRTK)
در این حالت، راهکار RTK شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع را در اختیار خود دارد که به گیرنده کاربر اجازه می‌دهد با پیروی از همین اصل به هر ایستگاه مرجعی متصل شود. هنگام استفاده از شبکه ایستگاه‌های مرجع، پوشش راهکار RTK به طور قابل توجهی افزایش خواهد یافت.
با شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع، می‌توان خطاهای وابسته به فاصله را با دقت بیشتری مدل‌سازی کرد. بر اساس این مدل، وابستگی به فاصله تا نزدیکترین آنتن تا حد زیادی کاهش می‌یابد. در این حالت، سرویس یک ایستگاه مرجع مجازی (VRS) خیالی نزدیک به کاربر ایجاد می‌کند که در واقع خطاها را در موقعیت گیرنده کاربر مدل‌سازی می‌کند. به طور کلی، این روش اصلاحات بهتری را در کل منطقه سرویس ارائه می‌دهد و به شبکه ایستگاه مرجع اجازه می‌دهد تا تراکم کمتری داشته باشد. همچنین قابلیت اطمینان بهتری را فراهم می‌کند زیرا کمتر به یک ایستگاه مرجع واحد وابسته است.
به طور خلاصه، RTK با به کارگیری تکنیک‌های اندازه‌گیری برای اصلاح خطاها در سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای، امکان دستیابی به دقت در سطح سانتی‌متر را برای فناوری GNSS فراهم می‌کند. دقت عالی RTK آن را به انتخابی ایده‌آل برای بسیاری از پروژه‌های صنعتی، از جمله کشاورزی، معدن و توسعه زیرساخت‌ها تبدیل می‌کند. در این صنایع، موقعیت‌یابی دقیق برای موفقیت بسیار مهم است. به عنوان مثال، با اطمینان از اجرای دقیق وظایف کشاورزی، کشاورزان می‌توانند بهره‌وری عملیاتی را بهبود بخشند. این امر نه تنها عملکرد محصول را به حداکثر می‌رساند، بلکه استفاده از منابعی مانند کود و آب را نیز بهینه می‌کند و در نتیجه در هزینه‌ها صرفه‌جویی کرده و روش‌های کشاورزی پایدارتری را ایجاد می‌کند.
تبلت 3Rtablet اکنون از ماژول RTK داخلی اختیاری در جدیدترین تبلت AT-10A پشتیبانی می‌کند که عملکرد تبلت را در سناریوهای مختلف کاربردی و شرایط کاری سخت بهبود می‌بخشد. با دسترسی به داده‌های موقعیت‌یابی بسیار دقیق روی دستگاه‌های قابل حمل، متخصصان از هر قشری می‌توانند به راحتی و با دقت کارهای میدانی را انجام دهند.
زمان ارسال: ۲۵ دسامبر ۲۰۲۳
