موقعیت یابی سینماتیک در زمان واقعی (RTK) تکنیکی است که خطاهای رایج در سیستم های ناوبری ماهواره ای فعلی (GNSS) را اصلاح می کند. علاوه بر محتوای اطلاعاتی سیگنال ، از مقدار اندازه گیری شده فاز حامل سیگنال نیز استفاده می کند و به یک ایستگاه مرجع واحد یا ایستگاه مجازی درون یابی متکی است تا اصلاحات در زمان واقعی را ارائه دهد ، و دقت را تا سطح سانتی متر ارائه می دهد.
مجردStation rtk
ساده ترین فرم اندازه گیری RTK با کمک دو گیرنده RTK انجام می شود که به آن ایستگاه تک ایستگاه RTK گفته می شود. در RTK تک ایستگاه ، یک گیرنده مرجع در یک نقطه با یک موقعیت شناخته شده تنظیم می شود و یک مریخ نورد (گیرنده متحرک) بر روی نقاطی قرار می گیرد که موقعیت آنها تعیین می شود. با استفاده از موقعیت یابی نسبی ، Rover مشاهدات GNSS خود را با ایستگاه مرجع ترکیب می کند تا منابع خطا را کاهش دهد و سپس موقعیت را بدست آورد. این امر مستلزم آن است که ایستگاه مرجع و Rover به طور همزمان همان گروه از ماهواره های GNSS را مشاهده کنند و پیوند داده می تواند موقعیت و نتایج مشاهده ایستگاه مرجع را در زمان واقعی به ایستگاه مریخ نورد منتقل کند.
شبکه RTK (NRTK)
در این حالت ، راه حل RTK دارای شبکه ای از ایستگاه های مرجع در اختیار خود است که به گیرنده کاربر اجازه می دهد با پیروی از همان اصل ، به هر ایستگاه مرجع متصل شود. هنگام استفاده از شبکه ایستگاه های مرجع ، پوشش محلول RTK به میزان قابل توجهی افزایش می یابد.
با داشتن شبکه ای از ایستگاه های مرجع ، می توان خطاهای وابسته به فاصله را به طور دقیق تر مدل کرد. بر اساس این مدل ، وابستگی به فاصله به نزدیکترین آنتن بسیار کاهش می یابد. در این تنظیم ، این سرویس یک ایستگاه مرجع مجازی خیالی (VRS) نزدیک کاربر ایجاد می کند ، در اثر مدل سازی خطاها در موقعیت گیرنده کاربر. به طور کلی ، این روش اصلاحات بهتری را در کل منطقه خدمات ارائه می دهد و به شبکه ایستگاه مرجع اجازه می دهد تا متراکم تر باشد. همچنین قابلیت اطمینان بهتری را فراهم می کند زیرا به یک ایستگاه مرجع واحد کمتر بستگی دارد.
به طور خلاصه ، با استفاده از تکنیک های اندازه گیری برای اصلاح خطاها در سیستم های ناوبری ماهواره ای ، RTK امکان دستیابی به دقت سطح سانتیمتر را برای فناوری GNSS باز می کند. دقت عالی RTK آن را برای بسیاری از پروژه های صنعتی از جمله کشاورزی ، معدن و توسعه زیرساخت ها به یک انتخاب ایده آل تبدیل می کند. در این صنایع ، موقعیت دقیق برای موفقیت بسیار مهم است. به عنوان نمونه ، با اطمینان از اجرای دقیق وظایف کشاورزی ، کشاورزان می توانند کارایی عملیاتی را بهبود بخشند. این نه تنها بازده محصول را به حداکثر می رساند ، بلکه استفاده از منابع مانند کود و آب را نیز بهینه می کند ، بنابراین باعث صرفه جویی در هزینه و تشکیل روش های کشاورزی پایدارتر می شود.
3RTablet اکنون از ماژول داخلی RTK اختیاری در آخرین تبلت AT-10A پشتیبانی می کند ، که بیشتر عملکرد قرص را در سناریوهای مختلف کاربردی و شرایط کار سخت بهبود می بخشد. با دسترسی به داده های موقعیت یابی بسیار دقیق در دستگاه های قابل حمل ، متخصصان از همه جنبه های زندگی می توانند به راحتی و به طور دقیق کارهای میدانی را انجام دهند.
زمان پست: دسامبر 25-2023
