موقعیت یابی حرکتی بلادرنگ (RTK): دستیار قدرتمندی برای بهبود دقت کار صنعتی

موقعیت یابی سینماتیک بلادرنگ (RTK) تکنیکی است که خطاهای رایج در سیستم های ناوبری ماهواره ای فعلی (GNSS) را تصحیح می کند. علاوه بر محتوای اطلاعاتی سیگنال، از مقدار اندازه‌گیری شده فاز حامل سیگنال نیز استفاده می‌کند و به یک ایستگاه مرجع یا ایستگاه مجازی درون‌یابی تکیه می‌کند تا اصلاحات بلادرنگ را ارائه دهد و دقت تا سطح سانتی‌متری را ارائه دهد.

مجردSTation RTK

ساده ترین فرم اندازه گیری RTK با کمک دو گیرنده RTK انجام می شود که به آن RTK تک ایستگاهی می گویند. در RTK تک ایستگاهی، یک گیرنده مرجع بر روی نقطه ای با موقعیت مشخص و یک کاوشگر (گیرنده متحرک) بر روی نقاطی که قرار است موقعیت آنها تعیین شود، قرار می گیرد. با استفاده از موقعیت یابی نسبی، مریخ نورد مشاهدات GNSS خود را با ایستگاه مرجع ترکیب می کند تا منابع خطا را کاهش دهد و سپس موقعیت را به دست آورد. این امر مستلزم آن است که ایستگاه مرجع و مریخ نورد یک گروه از ماهواره های GNSS را به طور همزمان مشاهده کنند و پیوند داده می تواند موقعیت و نتایج مشاهده ایستگاه مرجع را به ایستگاه مریخ نورد در زمان واقعی منتقل کند.

شبکه RTK (NRTK)

در این حالت راه حل RTK شبکه ای از ایستگاه های مرجع را در اختیار دارد که به گیرنده کاربر اجازه می دهد تا با رعایت همین اصل به هر ایستگاه مرجع متصل شود. هنگام استفاده از شبکه ایستگاه های مرجع، پوشش راه حل RTK به طور قابل توجهی افزایش می یابد.

با شبکه ای از ایستگاه های مرجع، می توان خطاهای وابسته به فاصله را با دقت بیشتری مدل کرد. بر اساس این مدل، وابستگی به فاصله تا نزدیکترین آنتن تا حد زیادی کاهش می یابد. در این راه‌اندازی، سرویس یک ایستگاه مرجع مجازی (VRS) در نزدیکی کاربر ایجاد می‌کند و در واقع خطاها را در موقعیت گیرنده کاربر مدل‌سازی می‌کند. به طور کلی، این روش اصلاحات بهتری را در کل منطقه خدمات ارائه می دهد و به شبکه ایستگاه مرجع اجازه می دهد چگالی کمتری داشته باشد. همچنین قابلیت اطمینان بهتری را فراهم می کند زیرا کمتر به یک ایستگاه مرجع وابسته است.

به طور خلاصه، با استفاده از تکنیک‌های اندازه‌گیری برای تصحیح خطاها در سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای، RTK امکان دستیابی به دقت در سطح سانتی‌متری را برای فناوری GNSS باز می‌کند. دقت عالی RTK آن را به گزینه ای ایده آل برای بسیاری از پروژه های صنعتی از جمله کشاورزی، معدن و توسعه زیرساخت تبدیل می کند. در این صنایع، موقعیت یابی دقیق برای موفقیت بسیار مهم است. با در نظر گرفتن کشاورزی به عنوان مثال، با اطمینان از اجرای دقیق وظایف کشاورزی، کشاورزان می توانند کارایی عملیاتی را بهبود بخشند. این نه تنها بازده محصول را به حداکثر می‌رساند، بلکه استفاده از منابعی مانند کود و آب را نیز بهینه می‌کند، بنابراین در هزینه صرفه‌جویی می‌کند و روش‌های کشاورزی پایدارتری را شکل می‌دهد.

3Rtablet اکنون از ماژول RTK داخلی اختیاری در جدیدترین تبلت AT-10A پشتیبانی می کند که عملکرد تبلت را در سناریوهای مختلف برنامه و شرایط کاری سخت بهبود می بخشد. با دسترسی به داده های موقعیت یابی بسیار دقیق در دستگاه های قابل حمل، متخصصان از همه اقشار جامعه می توانند به راحتی و با دقت کار میدانی را انجام دهند.