AT-R2
گیرنده GNSS
این دستگاه با ماژول موقعیتیابی GNSS داخلی با دقت بالا در سطح سانتیمتر، میتواند دادههای موقعیتیابی با دقت بالا را در همکاری کامل با ایستگاه پایه RTK ارائه دهد.
ویژگی
تصحیح RTK
دریافت دادههای تصحیح از طریق رادیوی داخلی گیرنده یا شبکه CORS با تبلت. ارائه دادههای موقعیتیابی با دقت بالا برای بهبود دقت و کارایی عملیات مختلف کشاورزی.
IMU 9 محوره (اختیاری)
IMU 9 محوره چند آرایهای داخلی با کارایی بالا به همراه الگوریتم EKF بلادرنگ، راهحل کامل برای وضعیت و جبرانسازی آفست صفر بلادرنگ.
رابطهای غنی
از روشهای ارتباطی مختلف، از جمله انتقال داده از طریق BT 5.2 و RS232 پشتیبانی میکند. علاوه بر این، از سرویس سفارشیسازی برای رابطهایی مانند گذرگاه CAN نیز پشتیبانی میکند.
قابلیت اطمینان قوی
با رتبهبندی IP66 و IP67 و محافظت در برابر اشعه ماوراء بنفش، عملکرد، دقت و دوام بالا را حتی در محیطهای پیچیده و خشن تضمین میکند.
سازگاری بالا
ماژول گیرنده بیسیم داخلی یکپارچه با پروتکلهای رادیویی اصلی سازگار است و میتواند با اکثر ایستگاههای پایه رادیویی موجود در بازار سازگار شود.
مشخصات
| دقت | |
| صورتهای فلکی | جیپیاس؛ L1C/A، L2P (Y)/L2C، L5 |
| بی دی اس؛ بی۱آی، بی۲آی، بی۳آی | |
| گلوناس: G1، G2 | |
| گالیله: E1، E5a، E5b | |
| صورتهای فلکی | |
| کانالها | ۱۴۰۸ |
| موقعیت مستقل (RMS) | افقی: ۱.۵ متر |
| عمودی: ۲.۵ متر | |
| DGPS (RMS) | افقی: 0.4 متر + 1 ppm |
| عمودی: 0.8 متر + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | افقی: 2.5 سانتیمتر + 1 ppm |
| عمودی: ۳ سانتیمتر + ۱ پیپیام | |
| قابلیت اطمینان اولیه >99.9% | |
| قدرت خرید (RMS) | افقی: 20 سانتیمتر |
| عمودی: ۵۰ سانتیمتر | |
| وقت اولین تعمیر است | |
| استارت سرد | <30s |
| شروع داغ | <4s |
| قالب داده | |
| نرخ بهروزرسانی دادهها | نرخ بهروزرسانی دادههای موقعیت: ۱ تا ۱۰ هرتز |
| قالب خروجی داده | NMEA-0183 |
| قالب ورودی داده | ورودی دیفرانسیل: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| تشخیص تطبیقی خودکار فرمت CMR | |
| محیط زیست | |
| رتبهبندی حفاظت | IP66 و IP67 (IEC 60529) |
| شوک و لرزش | MIL-STD-810G |
| دمای عملیاتی | -31 درجه فارنهایت ~ 167 درجه فارنهایت (-30 درجه سانتیگراد ~ +70 درجه سانتیگراد) |
| دمای نگهداری | -40 درجه فارنهایت ~ 176 درجه فارنهایت (-40 درجه سانتیگراد ~ +80 درجه سانتیگراد) |
| ابعاد فیزیکی | |
| نصب | نصب VESA 75 میلیمتری |
| جاذبه مغناطیسی قوی (استاندارد) | |
| وزن | ۶۲۳.۵ گرم |
| ابعاد | ۱۵۰.۵×۱۵۰.۵×۷۴.۵ میلیمتر |
| ادغام سنسور (اختیاری) | |
| جنبش اسلامی ازبکستان | شتابسنج سه محوره، ژیروسکوپ سه محوره، |
| مغناطیس سنج سه محوره (قطب نما) | |
| دقت IMU | شیب و چرخش: 0.2 درجه، جهت: 2 درجه |
| دریافت اصلاحات UHF (اختیاری) | |
| حساسیت | بیش از 115dBm، 9600bps |
| فرکانس | ۴۱۰-۴۷۰ مگاهرتز |
| پروتکل UHF | تریماتلک؛ تریمارک۳؛ تیتی۴۵۰اس؛ |
| ترانسئوت؛ جنوب؛ هواسه؛ ماهواره | |
| نرخ ارتباط هوایی | ۴۸۰۰ بیت بر ثانیه، ۹۶۰۰ بیت بر ثانیه، ۱۹۲۰۰ بیت بر ثانیه |
| تعامل کاربر | |
| چراغ نشانگر | چراغ برق، چراغ BT، چراغ RTK، چراغ ماهواره |
| ارتباطات | |
| BT | بلوتوث ۵.۲ |
| پورتهای ورودی/خروجی | RS232 (نرخ باود پیشفرض پورت سریال: ۴۶۰۸۰۰)؛ |
| CANBUS (قابل تنظیم) | |
| قدرت | |
| ورودی برق (PWR) | ۶-۳۶ ولت جریان مستقیم |
| مصرف برق | ۱.۵ وات (معمولی) |
| کانکتور | |
| ام۱۲ | ×1 برای ارتباطات داده و برق |
| تیانسی | ×1 برای رادیو UHF |
لوازم جانبی
براکت ثابت Vesa (استاندارد)
آداپتور برق (اختیاری)
آنتن رادیویی (اختیاری)
