همزمان با ورود جهان به دوران جدیدی از پیشرفت‌های فناوری، بخش کشاورزی نیز از قافله عقب نمانده است. آغاز به کار سیستم‌های هدایت خودکار برای تراکتورها، جهشی بزرگ به سوی کشاورزی دقیق و مدرن را نشان می‌دهد. هدایت خودکار تراکتور، فناوری‌ای است که از فناوری GNSS و حسگرهای متعدد برای هدایت تراکتور در مسیر برنامه‌ریزی‌شده استفاده می‌کند و تضمین می‌کند که محصولات به شیوه‌ای مناسب کاشته و برداشت می‌شوند و به کشاورزان کمک می‌کند تا عملکرد محصولات خود را بهینه کنند. این مقاله به طور خلاصه این فناوری پیشگام و اهمیت آن را برای عملیات کشاورزی معرفی می‌کند.
دو نوع اصلی سیستم فرمان خودکار برای تراکتور وجود دارد: فرمان خودکار هیدرولیکی و فرمان خودکار برقی. سیستم فرمان خودکار هیدرولیکی مستقیماً روغن فرمان را کنترل می‌کند تا فشار لازم برای هدایت تراکتورها را ایجاد کند که معمولاً شامل یک گیرنده GNSS، ترمینال کنترل و شیرهای هیدرولیکی است. در سیستم فرمان خودکار برقی، به جای شیرهای هیدرولیکی، از یک موتور الکتریکی برای کنترل فرمان استفاده می‌شود. موتور الکتریکی معمولاً مستقیماً روی ستون فرمان یا روی فرمان نصب می‌شود. مانند سیستم هیدرولیکی، سیستم فرمان خودکار برقی نیز از یک گیرنده GNSS و یک ترمینال کنترل برای تعیین موقعیت تراکتور و انجام اصلاحات داده‌ها استفاده می‌کند.
سیستم فرمان خودکار هیدرولیکی می‌تواند با بی‌حرکت نگه داشتن فرمان در حین کار، ارتعاشات زمین‌های ناهموار را به طور مؤثر به حداقل برساند و در نتیجه عملکرد دقیق و پایدار را در زمین‌های ناهموار و حالت‌های پرسرعت تضمین کند. اگر برای مدیریت مزارع بزرگ یا مقابله با زمین‌های چالش‌برانگیز استفاده شود، سیستم فرمان خودکار هیدرولیکی ممکن است انتخاب بهتری باشد. از سوی دیگر، سیستم فرمان خودکار برقی عموماً جمع‌وجورتر و نصب آن آسان‌تر است و آن را برای زمین‌های کوچک‌تر یا وسایل نقلیه کشاورزی مناسب‌تر می‌کند.
اهمیت اتوماسیون تراکتور چندوجهی است و جنبه‌های مختلف عملیات کشاورزی را در بر می‌گیرد.
اول از همه، اتوماسیون تراکتور خطای انسانی را تا حد زیادی کاهش می‌دهد. حتی ماهرترین اپراتورها نیز می‌توانند حفظ یک خط مستقیم یا یک مسیر خاص، به خصوص در شرایط بد آب و هوایی یا زمین ناهموار را چالش برانگیز بدانند. سیستم فرمان خودکار با ناوبری دقیق، این چالش را کاهش می‌دهد و همچنین عملکرد محصول را افزایش داده و هدر رفت منابع را کاهش می‌دهد.
دوم اینکه، اتوماسیون تراکتور ایمنی را افزایش می‌دهد. سیستم فرمان خودکار را می‌توان طوری برنامه‌ریزی کرد که از پروتکل‌های امنیتی از پیش تعریف‌شده پیروی کند و در نتیجه خطر تصادفات را کاهش دهد. علاوه بر این، با به حداقل رساندن خستگی ناشی از ساعت‌های طولانی فرمان دستی، سیستم‌های فرمان خودکار به ایجاد یک محیط کاری امن‌تر کمک می‌کنند.
علاوه بر این، اتوماسیون تراکتور به طور قابل توجهی بهره‌وری را افزایش می‌دهد. سیستم فرمان خودکار، مسیر تراکتور را در طول کاشت بهینه می‌کند و تا حدودی مناطق همپوشانی و از دست رفته را کاهش می‌دهد. علاوه بر این، تراکتورها می‌توانند برای ساعات طولانی با دخالت کمتر انسان، اغلب به شیوه‌ای کارآمدتر، کار کنند. این توانایی کار خستگی‌ناپذیر، راه را برای اتمام به موقع وظایف کشاورزی هموار می‌کند، که با توجه به ماهیت فصلی کشاورزی اغلب حیاتی است.
در نهایت، اتوماسیون تراکتور گامی مهم برای دستیابی به کشاورزی پایدار است. تراکتورهای خودکار با بهینه‌سازی استفاده از منابع و به حداقل رساندن ضایعات، به کشاورزی سازگار با محیط زیست کمک می‌کنند. این توانایی در عملکرد کارآمد با کاهش دخالت انسان، با جنبش جهانی به سمت ایجاد سیستم‌های کشاورزی پایدار همسو است.
در یک کلام، فرمان خودکار تراکتور به بخش جدایی‌ناپذیر کشاورزی مدرن تبدیل شده است و راه را برای کشاورزی دقیق و مزارع آینده هموار می‌کند. مزایایی که این سیستم به همراه دارد، از کاهش خطای انسانی و افزایش بازده گرفته تا شیوه‌های پایدار، باعث پذیرش آن در جامعه کشاورزی شده است. با پذیرش مداوم پیشرفت تکنولوژی در صنعت کشاورزی، فرمان خودکار تراکتور نقش حیاتی در شکل‌دهی به آینده کشاورزی ایفا خواهد کرد.
زمان ارسال: ۲۲ ژانویه ۲۰۲۴
