AT-R2
گیرنده GNSS
ماژول موقعیت یابی GNSS با دقت بالا در سطح سانتی متری، می تواند داده های موقعیت یابی با دقت بالا را با همکاری کامل با ایستگاه پایه RTK خروجی دهد.
ویژگی
تصحیح RTK
دریافت اطلاعات تصحیح از طریق رادیو داخلی در گیرنده یا شبکه CORS با تبلت. ارائه داده های موقعیت یابی با دقت بالا برای بهبود دقت و کارایی عملیات های مختلف کشاورزی.
9-AXIS IMU (اختیاری)
IMU 9 محوری چند آرایه ای داخلی با کارایی بالا با الگوریتم EKF بلادرنگ، راه حل نگرش کامل و جبران افست صفر در زمان واقعی.
رابط های غنی
پشتیبانی از روش های ارتباطی مختلف، از جمله انتقال داده ها از طریق BT 5.2 و RS232. علاوه بر این، از خدمات سفارشی سازی برای رابط هایی مانند CAN bus پشتیبانی می کند.
قابلیت اطمینان قوی
با درجه بندی IP66 و IP67 و محافظت در برابر اشعه ماوراء بنفش، عملکرد، دقت و دوام بالا را حتی در محیط های پیچیده و سخت تضمین می کند.
سازگاری بالا
ماژول دریافت بی سیم یکپارچه داخلی با پروتکل های اصلی رادیویی سازگار است و می تواند با اکثر ایستگاه های رادیویی موجود در بازار سازگار شود.
مشخصات
| دقت | |
| صورت های فلکی | GPS; L1C/A، L2P (Y)/L2C، L5 |
| BDS; B1I، B2I، B3I | |
| گلوناس: G1، G2 | |
| گالیله: E1، E5a، E5b | |
| صورت های فلکی | |
| کانال ها | 1408 |
| موقعیت مستقل (RMS) | به صورت افقی: 1.5 متر |
| عمودی: 2.5 متر | |
| DGPS (RMS) | به صورت افقی: 0.4 متر + 1ppm |
| عمودی: 0.8 متر + 1 صفحه در دقیقه | |
| RTK (RMS) | به صورت افقی: 2.5 سانتی متر + 1ppm |
| عمودی: 3cm+1ppm | |
| قابلیت اطمینان اولیه سازی > 99.9٪ | |
| PPP (RMS) | به صورت افقی: 20 سانتی متر |
| عمودی: 50 سانتی متر | |
| زمان برای اولین بار رفع | |
| شروع سرد | دهه 30 |
| شروع داغ | 4 ثانیه |
| فرمت داده | |
| نرخ به روز رسانی داده ها | نرخ به روز رسانی داده های موقعیت: 1 تا 10 هرتز |
| فرمت خروجی داده | NMEA-0183 |
| محیط زیست | |
| رتبه حفاظتی | IP66 و IP67 |
| شوک و لرزش | MIL-STD-810G |
| دمای عملیاتی | -31 درجه فارنهایت ~ 167 درجه فارنهایت (30- درجه سانتی گراد تا 70+ درجه سانتی گراد) |
| دمای ذخیره سازی | -40 درجه فارنهایت ~ 176 درجه فارنهایت (-40 درجه سانتیگراد تا 80+ درجه سانتیگراد) |
| ابعاد فیزیکی | |
| نصب و راه اندازی | نصب VESA 75 میلی متری |
| جاذبه مغناطیسی قوی (استاندارد) | |
| وزن | 623.5 گرم |
| بعد | 150.5 * 150.5 * 74.5 میلی متر |
| فیوژن سنسور (اختیاری) | |
| IMU | شتاب سنج سه محوره، ژیروسکوپ سه محوری، مغناطیس سنج سه محوره (قطب نما) |
| دقت IMU | پیچ اند رول: 0.2 درجه، هدینگ: 2 درجه |
| تصحیحات UHF دریافت می شود (اختیاری) | |
| حساسیت | بیش از 115dBm، 9600bps |
| فرکانس | 410-470 مگاهرتز |
| پروتکل UHF | جنوب (9600bps) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| نرخ ارتباطات هوایی | 9600bps، 19200bps |
| تعامل با کاربر | |
| چراغ نشانگر | نور قدرت، نور BT، نور RTK، نور ماهواره |
| ارتباط | |
| BT | BLE 5.2 |
| پورت های IO | RS232 (نرخ باود پیش فرض پورت سریال: 460800)؛ CANBUS (قابل تنظیم) |
| قدرت | |
| PWR-IN | 6-36 ولت DC |
| مصرف برق | 1.5 وات (معمولی) |
| اتصال دهنده | |
| M12 | × 1 برای ارتباطات داده و قدرت در |
| TNC | × 1 برای رادیو UHF |
لوازم جانبی
آداپتور برق (اختیاری)
آنتن رادیو (اختیاری)
کابل فرمت (اختیاری)
